ロボティクス研究センター

ロボティクス研究センターでは、サイバー空間とフィジカル空間をつなぐ基盤技術の研究開発に取り組み、建設DXを推進しています。ロボット、AI、シミュレーションなどの技術を通じて、建設現場の生産性・安全性の向上に貢献します。

土工事の自動化 ― 国立研究開発法人土木研究所との共同研究

土工事における自動施工を実現するため、国立研究開発法人土木研究所が開発する自動施工技術基盤「OPERA」を活用し、計測技術や制御技術、シミュレーション技術などの研究開発を行っています。

• ニュースリリース：油圧ショベルによる土砂掘削・ダンプ積載作業を自動化

建設作業の技能と知識を持つ最先端のAIロボットを研究しています。AIロボットは従来の同じ動作を繰り返すロボットとは異なり、現場のデータや建設の知識を学習することにより、多様な環境条件に適応して自律的に作業ができます。私たちは建設現場の複雑で高度な作業の自動化や効率化、そして次世代への技術伝承の実現を目指しています。

• ニュースリリース：「AIロボット」の研究開発を本格化

先進ICTやAI技術を活用して現場データをデジタル化し、3D BIM/CIM、LiDAR、画像解析、マルチモーダルAI等と連携させることで、施工進捗の把握、作業状況の推定、工程管理の支援などに取り組んでいます。これらの技術により、施工管理業務の省力化・高度化を目指しています。

• ニュースリリース：建設現場のAXを加速させる「AI施工管理システム」を構築

現場ルール、施工手順、安全基準、過去の災害・ヒヤリハット事例などの現場ナレッジをAIに組み込むことで、AIによる状況理解と判断支援の信頼性を高める取り組みを進めています。知識グラフ等を活用し、AIの判断結果に対して「どの情報に基づいて、なぜその判断に至ったのか」を説明できる仕組みの構築を目指しています。