200kgクラスの重量鉄筋を楽に運べるアシストロボが登場

清水建設株式会社（本社：東京都中央区、社長：井上和幸）、アクティブリンク株式会社（本社：奈良県奈良市、社長：藤本弘道）、株式会社エスシー・マシーナリ（本社：神奈川県横浜市、社長：上田種男）の3社はこのほど、国土交通省のi-Construction施策※1に沿った建設現場の生産性向上を目的に、重量鉄筋の配筋作業※2をアシストするロボットアーム型の作業支援ロボット「配筋アシストロボ」を共同開発しました。

現在、東京外環自動車道 大和田工事において、「配筋アシストロボ」の稼働テストを実施しています。従来、6～7人を要していた重量200kgクラスの重量鉄筋の配筋作業を無理なく3人で効率的に行える見込みです。

建設業界では、熟練工の大量離職時代が控えており、現場の生産性向上技術の開発・普及が急務となっています。そこで清水建設（株）は、ロボットテクノロジーにいち早く着目し、パワーアシスト技術で先行するアクティブリンク（株）と建設機械の開発を手掛ける（株）エスシー・マシーナリとともに、人間の右腕の機能をスケールアップしてロボット化した「配筋アシストロボ」を共同開発しました。共同開発にあたっては、清水建設（株）と（株）エスシー・マシーナリが建設現場のニーズ抽出、プロジェクトの企画立案、実証試験、アクティブリンク（株）が設計、製作を担当しました。

「配筋アシストロボ」は、人間の右肩、上腕、肘、下腕、手にそれぞれ相当する「肩旋回部」「第一アーム」「肘旋回部」「第二アーム」「把持部」の5パーツと制御盤から構成されています。腕全体の動きをアシストするサーボモーターを肩旋回部と肘旋回部、第二アームに組み込むことで、人間の右腕に近い動作性を実現しています。

配筋作業時には、「配筋アシストロボ」をH型鋼などの鉄骨柱に固定した後、把持部に重量鉄筋を掴ませ昇降ボタンを使って持ち上げます。その後は、作業員が片手で握った操作グリップの動きに合わせてサーボモーターが稼働します。アームが操作者の意思に沿って直感的かつなめらかに動き難なく配筋できるため、重量鉄筋の配筋に必要な作業員が操作者1人、鉄筋の介添え役2人の計3人と従来の半数以下で済みます。ロボット操作は、配筋作業経験に関係なく、誰でも簡単に行うことができます。

なお、「配筋アシストロボ」の作業半径は凡そ5mです。作業の進行に合わせて設置替えする必要がありますが、各パーツの重量を約40～60キロに抑え、かつシンプルな組み立て方式を採用しているため、作業員3人程度の手作業により20分程度で解体・設置できます。