屋内版GPS「IMES」を先取り、建物内アクセシビリティを向上へ

清水建設（株）＜社長 宮本洋一＞はこのほど、GPS衛星からの信号が届かない建物内のアクセシビリティ向上に向け、屋内版GPS「IMES(Indoor MEssaging System)」の活用により屋内での歩行者ナビゲーションに必要な基盤技術を構築、技術研究所本館と多目的実験棟において同技術の検証実験に着手しました。両棟は、JAXA(宇宙航空研究開発機構)が所管するIMES送信機の常設設置登録の第一号物件となりました。

スマートフォンなどによるGPS信号の受信処理技術の進歩により、屋外での歩行者ナビゲーションシステムは普及しています。一方、屋内では衛星からの信号を受信できないこと、屋内の「地図」が整備されていないことから、屋内では同システムの普及は遅れています。そこで当社は、東京オリンピック・パラリンピックの開催決定を踏まえ、都市空間のアクセシビリティを向上させる先導技術開発プロジェクトとして、屋外・屋内に亘りシームレスに歩行者をナビゲーションできるシステム開発に着手しました。

屋内での歩行者ナビゲーションの基盤技術は、設置位置の緯度・経度・階数情報を発信するIMES送信機、GPS対応の地図に相当する屋内地図を作成する空間データベース、屋内位置情報を利用したサービスを提供する基盤となるソフトウェアから構成されます。

IMES送信機は、各フロアのエレベータホールや動線交差部など多くの建物利用者が通過する場所の天井面に設置します。IMES送信機が発信する屋内位置情報を利用者が所有するスマートフォンなどの端末で受信することで、端末画面に表示される屋内地図上で現在位置を確認できる仕組みになっています。

空間データベースは、CADやBIMで作成した建物の平面図データに廊下や階段、段差、スロープ、手すり、事務室、トイレなどの空間機能を認識できる情報や図面の平面座標と経度・緯度情報の互換機能、移動経路の検出に必要な空間同士の関連付け機能などを付加したものです。こうした情報や機能をベースに作成した屋内地図を各端末に提供します。当社はシームレスなナビゲーション実現のために、国土交通省が整備した歩行空間ネットワークデータの作成仕様に準拠した屋内地図作成ルールを制定しています。

基盤となるソフトウェアは、利用者の端末が受信する屋内位置情報と空間データベースを連携させ、様々なサービスを提供する役割を果たします。サービスメニューを充実させることで、例えばショッピングモールのような巨大施設において、来場者を目的空間に誘導できることはもちろん、車いすの利用者や歩行困難者には段差や階段を介さずに移動できる経路を提示できます。非常時には、利用者それぞれの位置や状況に応じた避難経路を提示することも可能です。今回の実証実験を通じて、こうしたナビゲーションを確実に行うことができるアルゴリズムを確立します。

なお、現時点でIMES送信機の発信電波を受信できるスマートフォンはごく一部の機種に限られるため、屋内での歩行者ナビゲーションシステムの普及にはしばらくの時間を要しますが、その間、当社は実証実験を通じてシステム機能の充実化を図ります。