鉄筋の加工・組立作業に「フィジカルAI」を導入

清水建設（株）＜社長 新村達也＞は、デジタル技術を駆使した建設生産プロセスの高度化に向けて、スイス連邦工科大学チューリッヒ校の大学発スタートアップ・MESH AG社＜代表 Ammar Mirjan＞に出資しました。ロボットアームの自動制御ソフトウェアを保有する同社との協業を通じて、建設生産プロセスの一部に「フィジカルAI」を導入。鉄筋の加工・運搬・組立・結束・溶接といった一連の作業を自動化する技術システムの開発を進める方針です。

鉄筋の加工・組立の自動化制御ソフトウェアを保有するMESH AG社は、欧州の名門大学であるスイス連邦工科大学チューリッヒ校発の海外スタートアップです。同社が開発した「鉄筋作業プロセス自動制御ソフトウェア」は、ロボットアームと連携させることで、鉄筋の加工・運搬・組立・結束・溶接といった一連の作業を自動化する、いわば鉄筋の加工・組立作業におけるデジタルファブリケーションを推進する技術となります。

その最大の特長は、さまざまなメーカーのロボットとの連携が可能な汎用性にあります。図面を読み取って、適用するロボットアームの動作をプログラミング・制御するだけでなく、カメラやセンサーを駆使して鉄筋の配置や種類、形状を自動認識することで、組立順序や掴み位置、結束点など、鉄筋の組立に必要な工程を最適化。配置した鉄筋のずれ等、誤差をリアルタイムに検出・補正しながら、正確に組み立てることができます。

当社は今後、平面的な配筋（2次元）だけでなく、立体的な配筋（3次元）にも対応可能なMESH AG社のソフトウェアを活用して、梁・柱・基礎など、これまで人力で行っていた鉄筋の加工・組立作業を代替できる技術システムを開発する方針です。ロボットアーム（フィジカルAI）による鉄筋の加工・組立を実現することで、これまで人手作業に依存していた工程を自動化。鉄筋工とロボットが共存する新たな生産体制の構築によって、鉄筋工事の省人化と生産性の向上を目指します。

今後、当社が施工を進める建設現場や、グループ会社の施設をフィールドに技術の実証研究を進めることで、日本仕様への適合を推進。フィジカルAIを活用した次世代鉄筋加工・組立システムの社会実装を通じて、持続可能な建設産業の実現に貢献していく考えです。