地下ピット検査に球体ドローンを活用

清水建設（株）＜社長 新村達也＞はこのほど、作業負荷が大きい地下ピットの検査業務の効率化を目的として、球体ドローンを使用した遠隔検査手法を確立しました。本手法を実現場で試行したところ、従来は7日間を要していた地下ピットの検査を1日で完了し、作業人員も2名から1名に半減しました。今後、当社が施工中で完成時日本一の高さとなる「Torch Tower」など、大規模現場での適用を予定しています。

開口部が少ない地下ピットでは、検査時に内部空間の酸素濃度が低下するリスクがあるため、所定の教育を受けた有資格者が検査を行う必要があり、送風機や酸素濃度測定器、安全設備の設置など、作業前の準備にも手間と時間を要します。また、担当者が狭あいな地下ピットの全区画へ赴いて写真を撮影し、工事関係者へ共有する従来の方法は、作業負荷が大きく、撮影した写真を整理して検査記録を作成する必要がありました。

今回確立した手法では、地下ピット内で壁や天井等に接触しても墜落せずに安定して飛行できる、球体のケージを備えたドローンを用いてピット内の検査を行います。検査時には、4Kカメラと測距センサーを搭載した球体ドローンを地下ピットの開口部から降下させ、モニターに表示される4Kカメラのリアルタイム映像を見ながら躯体の健全性を確認していきます。リアルタイム映像は測距センサーで取得した点群データの位置情報と紐づけて表示・記録されるため、映像データそのものを検査記録として活用できます。

今後、この遠隔検査手法を、地下ピットだけでなく、体育館の天井や煙突内など、高所や狭あいな空間の点検等にも広く適用し、効率的かつ安全な作業の実現に注力していく所存です。