適用事例（予定を含む）
- 一般的な盛土のり面、切土のり面での変位計測
- 橋梁ワーゲン※変位計測
- 補強土壁、土留めなどの変位計測
- 車両運行管理、土工ICT自動施工 x AR技術の位置補正精度向上
※張出し架設工法における桁上を移動する作業台車
QuartetS®（カルテットエス）は、最新のGNSS（全球測位衛星システム）技術を用いて変位計測を行うシステムです。
上空視野が狭い環境にも適応し、これまでは困難だったのり面や壁面などの測位を無人で行うことができます。
1障害物に強く、直壁でも計測可能
QuartetS（動態観測システム）では、東京海洋大学と宇宙開発部の共同で開発した独自のRTK-GNSS測位アルゴリズム※を採用しています。これにより、従来は測位誤差が大きかった、アンテナ周囲に障害物がある状況（建物外壁、のり面、補強土壁等の構造物側部）においても、高精度で安定した変位計測が可能です。
※独自開発のRTK（リアルタイム・キネマティック）- GNSS測位アルゴリズムとは？
マルチGNSSを使用し、多くの衛星信号のうち誤差の大きい信号（マルチパス）を除去することで、悪視界条件下でも高いFIX率と信頼性を実現します。障害物がある環境下でも測位に必要な衛星数を確保し、精度を維持します。またアルゴリズムは、計測対象のニーズに合わせてカスタマイズできます。
2低コストで高精度な計測
廉価型のアンテナと受信機を組み合わせて構成することで、小型の機器で高精度な計測を低コストで実現しました。3簡単な設置作業、メンテナンスフリー
設置作業が簡易で、メンテナンスにも労力がかからないため、変位計測・測量業務の省力化につながります。従来技術との比較
| QuartetS | 従来技術 | |
|---|---|---|
| 直壁での計測 | 直壁面で変位計測が可能 | 不可。あるいは数m以上の離隔が必要 |
| 計測精度 | 誤差 数mm～1cm程度 | |
計測システム全体構成
計測システム概要
- 計測システムの構成は、基準局、計測点、電源、中継局（必要な場合）です。
- 各計測点の位置情報は一定時間ごとに収集、LTE回線やWi-fiでクラウドに送信され、データベースに逐次保存されます。
- 計測データはメールで一定時刻に自動送信され、報告書形式の出力にも対応可能です。変位速度、変位量が管理値を超過した場合は、警報メールを即時送信します。
事業を通じて貢献する主なSDGs目標
人々が豊かさと幸福を実感できる社会、未来に希望を持てる持続可能な社会、SDGsの目指す社会を「お客様とともに」実現していきたい。それが清水建設の願いです。
本技術をのり面や壁面などの構造物にご活用いただくことで、安全、安心でレジリエントな社会の実現に貢献していきます。
本技術は東京海洋大学との共同開発によるものです。